用了两年多的ubuntu今天忽然崩溃了， 一开机直接进入了 grub rescue 模式, 直接提示/boot/grub/i386-pc/terminal.mod not found,
网上找了好多办法都没解决，最后在国外的一个ubuntu论坛找到了解决办法， 现在记录下来。大致步骤就是
set 设置环境变量
ls 查看设备
root 指定用于启动系统的分区
prefix 设定grub启动路径
insmod 加载模块
normal 进入正常模式

详细步骤

1. 输入ls命令，查看输出：

     ls
     (hd0)  (hd0,msdos14) (hd0,msdos13) (hd0,msdos1).
   

2. 找出哪个盘安装了系统，

   ls (hd0,msdos1)/boot/grub
   
   ls (hd0,msdos2)/boot/grub
   

   尝试所有的，直到返回内容不再是error: unknown filesystem， 而是显示目录下面的文件为止。我的是在(hd0,msdos1)这里

3. 设置变量：

    set root=(hd0,msdos1)
    set prefix=(hd0,msdos1)/grub
   

4. 加载模块:

     insmod linux
     insmod loopback
     insmod normal
   

   如果这一步出现问题， 则尝试将第三步的prefix设置为其他路径, 如/boot/grub/i386-pc/或者(hd0,msdos1)/usr/lib/grub/i386-pc等，
   我的目录是在(hd0,msdos1)/usr/lib/grub/i386-pc.

5. 进入normal模式:

     normal
   

   输入normal命令， 就进入了grub命令行。（如果这一步报错，什么xxx.mod找不到的话，尝试从第三部重试，更换root以及prefix路径）。

6. 进入正常的grub命令行之后， 依次执行以下命令：

     linux /vmlinuz root=/dev/sda1 ro
     initrd /initrd.img
     boot
   

   即可正常进入Ubuntu系统。

7. 登陆到系统之后，打开终端， 执行:

     sudo update-grub
     sudo grub-install /dev/sda1
   

8. 系统已经正常了， 再重启也没有问题。

Q.E.D.